Lexique des termes couramment employés (en cours d'élaboration)

Général:
4 en 1 : Boitier qui contient le récepteur (et donc le quartz), le gyro, et les deux variateurs (un pour chaque moteur sur un birotor, un pour le moteur principal et un pour le moteur d'AC sur les hélicos classiques). Se retrouve sur les "petites machines".

AC : Anticouple. Désignation réductive du rotor anti-couple, rotor situé à l'arrière de l'hélicoptère (du tube de queue pour les modèles RC) dont le rôle est de contrer le couple du rotor principal. Il sert aussi à gérer le lacet de la machine en contrant plus ou moins le couple principal.

ARF (ou ARTF): Almost Ready to Fly. Se dit d'un hélicoptère vendu entier (coque et électronique), mais sans la radio & le récepteur, la batterie, et le chargeur.
Par opposition à RTF.

Blade strike : Sur un birotor, se dit lorsque les pales supérieures touchent les pales inférieures, généralement suite à un changement de direction trop brusque, provoquant une chute de l'appareil.

Brushed : moteur à rotor interne utilisant des charbons pour commuter les deux polarités. Peu puissant, demande un certain entretien. N’a que deux bornes : + et -
Par opposition à Brushless.

Brushless : moteur à rotor interne ou externe. Le rotor porte les aimants contrairement au brushed où le rotor porte la bobine. Ce moteur est plus puissant, est exempt d'entretien, et a un meilleur rendement. Il a 3 phases (et non pôles). Le contrôleur envoie à chacune de ces phases un signal sinusoïdal de façon à ce que les trois soient espacés. C’est ce laps de temps entre le signal de chaque phase qui est appelé "avance" ou "timing tu moteur". Les moteurs outrunners (rotor externe) préfèrent les timings faibles donc peu d'avance. Plus le timing est élevé, plus le moteur est performant mais plus il chauffe et plus il consomme. Le timing d'origine convient généralement.
Par opposition à Brushed.

Ccpm (Cyclic/Collective Pitch Mixing): type de plateau cyclique (swashplate) qui gère le pas collectif en montant ou descendant. On distingue plusieurs ccpm désignés par la disposition de leurs servos : 180°, 120°, 140° ...
Par opposition à Plateau Cyclique Normal.

Conservateur de cap (ou Head Lock ou AVCS) : Fonction de [gyroscope. Le gyro donne tous les ordres correctifs nécessaires pour tenir la queue fixe en dehors des ordres du pilote. Cela permet de contrer les effets du vent, le mode normal d'un gyro servant juste à contrer les variations du couple du rotor principal.
Note : lorsqu'un gyro est en mode normal et que l'on manipule le tube de queue, le servo revient au neutre après mouvement. En mode AVCS il ne sera au neutre que dans la position sur laquelle il a été initialisé + ou - les ordres pilotes.

Couple : Force contraire au mouvement de rotation du rotor principal qui a tendance à faire tourner la machine entière sur ce même axe. Il est généralement contré par un rotor de queue. Il arrive également que des machines aient des pales auto-propulsives qui expulsent des gaz chaud en leur extrémité. ces machines-là sont dépourvues de rotor d'anticouple.

Fp (Fixed pitch) : Pas fixe. Désignation d'un modèle dont l'incidence des pales est fixe.

Gyro : gyroscope. Appareil détectant une variation de mouvement et entraînant une action corrective, utilisé pour l'AC (Anticouple).

Idle up : mode de vol programmé dans la radio qui permet de passer d'un vol calme à un mode acrobatique. Généralement, il en résulte une augmentation des débattements et une courbe gaz/pas plus vive, et important, sans gaz à 0%. Autrement dit, pour arrêter le moteur en idle up, il faut repasser en phase normale. S'enclenche grâce à un interrupteur sur le dessus de l'émetteur (nécessite une radio plus de 4 voies)

Pas collectif : variation de l'inclinaison de toutes les pales du rotor d'une même valeur. On mesure le pas collectif en degrés. La valeur du pas est l'angle que fait la pale par rapport a l'horizontale quand le pas cyclique est au neutre. Une action sur le pas collectif aura pour action d'augmenter ou de diminuer la portance et donc de faire monter ou descendre la machine.

Pas cyclique : variation dissymétrique de l'inclinaison des pales au cours de sa rotation sur le disque rotor. Cette variation dissymetrique provoque l'inclinaison du disque rotor, et donc une force de propulsion longitudinal (avant/arrière) ou lateral (droite/gauche) qui provoquera un mouvement longitudinal ou latéral.

Pas fixe : comme son nom l'indique, le pas des pales est toujours le même, c'est la vitesse de rotation des pales qui fait monter ou descendre
par opposition à Pas variable.

Pas variable : la montée/descente est commandée par la modification du  pas des pales ( on augmente l'incidence pour monter, on diminue pour descendre ) . L'idéal étant alors de garder une vitesse de rotor constante , et de modifier l'incidence des pales .
Par opposition à Pas fixe.

Plateau cyclique normal : sert à gérer le pas cyclique uniquement. Le collectif étant géré par un axe coulissant relié au wash-out (pièce coulissante portant les leviers de wash-out)
Par opposition à Ccpm.

Pcm (Pulse Code Modulation) (et spcm, qpcm) : modulation qui est basée sur un mot binaire. La probabilité du mot étant vérifiée, ce mode est plus sélectif et moins sujet aux tops.
Par opposition à Ppm.

Ppm (Pulse Position Modulation) : modulation de l'émetteur qui est basée sur la longueur d'une impulsion
Par opposition à : Pcm.

RTF : Ready To Fly. Se dit d'un hélicoptère vendu avec tout le nécessaire pour voler. Soit l'appareil complet, la radio, la batterie, le chargeur.
Par opposition à ARTF.

Servo (servomoteur) : appareil transformant les signaux électriques en signaux mécaniques. Pièce de l’appareil qui permet de faire bouger les éléments.

Tops radios : courtes interruptions de la réception, ou un brouillage des ordres, qui crée un comportement aléatoire de l’appareil et des coupures moteurs généralement. Il existe également en radiocommande ce qu'on appelle la double et la simple conversion : sans faire dans la dentelle, la double conversion permet d'être plus sélectif sur les ordres reçus et prend moins en compte les sources extérieures entraînant les tops.

Trim : ajustement précis d'une fonction assignée à une voie, pour régler la position neutre. Les radios classiques ont des trims mécaniques facilement déréglables. Les programmables ont des trims à mémoire digital bien plus pratiques et précis. Les sub-trims eux ajustent uniquement le servo en sortie de la voie et non pas toute la fonction associée. Il est également plus précis.
Exemple : sur un plateau ccpm, une action des 3 servos est requise pour avancer. Si on trime la profondeur, un servo va bouger dans un sens et les deux autres dans un autre sens, pour que seulement la profondeur soit modifiée. On aura trimé le manche de profondeur. Si on utilise le sub-trim de la voie associée à un servo cyclique, lui seul va bouger, impliquant alors également une modification du pas collectif.

Voies (d'une radio) : également appelés canaux, channels en anglais (noté ch), définissent le nombre de fonctions que l'on va pouvoir mettre en sortie d'un récepteur. Attention, il faut au moins autant de voies sur l'émetteur. Les 4 premières sont destinées au pilotage proprement dit, ce sont les manches ou sticks. Généralement, ces 4 voies contrôlent : l’inclinaison avant/arrière, l’inclinaison gauche/droite, la rotation autour de l’axe, la vitesse de rotation du moteur. Les suivantes peuvent être proportionnelles (potentiomètre alias potar ou glissière) ou bien en tout ou rien (interrupteur, parfois multipositions). Ils servent à activer des modules additionnels comme le train rentrant, un appareil photo ...
Attention ! Sur un émetteur programmable, tous les inters ne correspondent pas à des voies. Beaucoup sont destinés à la programmation et complètent des voies déjà existantes.

Vol 3D : vol à 360° selon tous les axes. Vol acrobatique, extrême.



Batterie/Accus
Taux de charge et de décharge : intensité que peut recevoir (en charge) ou débiter (en utilisation) un accu, en pointe ou en continu. Ils sont exprimés en fonction de la capacité de l'accu, notée C: un accu noté "20C continu, et 25C en pic" , peut être déchargé à 20 fois sa capacité et supporte des pics de 25 fois cette capacité .
Par exemple :
- un accu 1000 mAh 20C continus et 25C en pics, pourra être déchargé à 20 Ampères et supportera des pics de 25 Ampères

Principales technologies :
Les 5 principales technologies sont : pb (plomb), nimh (nickel métal hydrure), nicd (nickel cadmium), li-po ou li-ion (lithium-polymère ou lithium-ion) et li-fepo4 (alias a123 du nom du fabricant)

Plomb : totalement obsolètes pour le modélisme, technologie utilisée dans les batteries de voitures. Taux de charge et de décharge et poids totalement incompatible avec notre hobby.

Nicd : un des premiers types d'accu du modélisme, obsolète. Fragile et lourd. Il est utilisé uniquement dans les émetteurs ou les récepteurs.

Nimh : un peu plus récent, meilleures performances. Néanmoins assez Lourd. Tension : comme les nicd, 1.2V par élément à vide. Décharge vers les 10C et charge à 1C. Utilisé en voiture, avion, et sur quelques gros modèles d'hélicos ou sur des accus d'origine chez walkera. Température de fonctionnement optimale : 60°C donc pas de quoi s'inquiéter s'ils chauffent

Li-po et Li-ion : sensiblement pareils. 3.7V et 3.6V par élément à vide. Les li-ions sont en voie de disparition. Accus très performants et surtout légers. Se présentent sous forme de plaques scellées dans un emballage aluminium. Décharge entre 9C et 25C en continu. Le minimum pour un hélico est de 12C. L’idéal est 20C. Nécessite un équilibreur, module permettant d'homogénéiser la tension des éléments au sein d'un pack. Plus le déséquilibre est important, plus certains éléments souffrent. Au début de cette technologie les explosions n'étaient pas rares.

Li-fepo4 : dernière technologie en date. Alias nano-phosphate. La plus performante à ce jour, mais lourde également. Tension par élément à vide : 3.3V. Taux de décharge continu : 40C. Très robustes, pas de risque d'explosion comme les li-po. sous forme de piles comme les nimh et nicd. 70g par élément. N’a aucun effet mémoire. Peut être rechargé à plusieurs C. L'avenir des accus. Peuvent être achetés à prix intéressant dans des packs d'outillage 36V dewalt.

Effet mémoire : tendance qu'a un accu à perdre de la capacité (exprimée en mAh) suite à un stockage dans de mauvaises conditions, une charge de mauvaise qualité ... les accus peuvent aussi être abîmés par une décharge trop profonde ou une décharge trop violente incompatible avec leur taux.

Le chargeur : spécifique pour chaque type d'accu (de nombreux chargeurs sont multifonction, mais ce n'est pas le cas des chargeurs muraux)

L’équilibreur : Il abaisse la tension des éléments au même niveau, en déchargeant des éléments ou en interrompant momentanément leur charge. Indispensable avec les li-pos et li-ions, un peu moins avec les li-fepo4. La bonne santé du pack en dépend.
Attention,n e jamais charger une li-po avec un chargeur non adapté.
Attention également, les packs li-ion n'ont pas la même tension que les li-po, si vous en avez (peu probable) soyez certains que votre chargeur les prenne en charge.




Merci d'avance à tout ceux prêt à apporter leur contribution.
En espérant que de bonnes âmes soient prêtes à aider les "bleus"...

Dernière modification par nagawica (7/9/2007 22:37)