Salut à tous !

Voilà en images ce que j’ai bricolé sur mon hélico…


Le matériel :

L’hélico : un E-sky Honey Bee King
Les améliorations:
-    Super Landing Skids
-    Moteur brushless 3900 kV E-sky EK5-0005
-    Pignon moteur 2,3 mm 10 T
-    Contrôleur brushless 25A E-sky EK1-0350
-    Gyro Head Lock E-sky EK2-0704A
-    Trois accus LiPo 1800 mAh 10C E-sky EK1-0184

La place sur le chassis de cet hélico est particulièrement réduite…


Le bricolage :

Pour placer le contrôleur brushless, j’ai fabriqué une espèce de plateforme en plexi, que j’ai fixée avec de la colle et un rislan sur le morceau déjà existant. J’y ai aussi collé un bout de mousse sous le contrôleur, afin de ne pas déteriorer les composants électroniques (le contrôleur n’est pas parfaitement plat sur sa face inférieure).






Les accus sont livrés sans connecteur au bout des fils… Je me suis donc attelé à la soudure des fiches «T» (Dean)… Pas évident de faire une soudure suffisamment petite pour entrer dans la gaine thermo… Mais ça a été quand même.


J’ai aussi fixé le pignon sur le moteur… en chauffant un peu au chalumeau et en rentrant de force, pas évident pour un non-initié ! Quelques coups de marteau finissent le boulot, mais attention à ne pas détruire le pignon en écrasant ses dents… Une fois le pignon en place, j’ai rajouté un peu de cyano liquide pour assurer la fixation (bien qu’il ne bougeait pas).


J’ai fixé le moteur sur le chassis au frein-filet bleu, et contrôlé l’entredent (un peu de jeu… la couronne est libre d’environ 0,5 mm).


J’ai effectué un essai, l’hélico bloqué (avec une grande règle et deux gros bouquins ) ) au sol mais rien de monté mis à par le moteur et le contrôleur, pour vérifier que toute l’électronique fonctionnait, pas de souci.


Concernant les Super Skids, je les ai ajustés pour que les deux patins soient symétriques au possible… J’ai également ajouté un peu de cyano par infiltration dans leurs fourreaux, afin qu’ils ne tournent pas.


J’ai aussi mis de la gaine thermo sur les trois fils du moteur, ainsi que des petits manchons sur les raccords avec l’ESC pour éviter tout court-circuit.




Pour le cheminement du câble de commande de l’ESC, j’ai collé par quelques pointes de cyano la partie qui passe au niveau du moteur… Celui-ci étant à cage tournante, il n’était pas question que les fils le touchent, ou de passer des rislans.




Le fil d’antenne est déployé au maximum dans deux tubes… L’avant est pas bien joli, je remplacerais peut-être le manchon en gaine thermo par un morceau de durit. L’idéal serait de ne pas avoir de fil d’antenne, mais bon…




Afin d’éviter au maximum les interférences entre l’ensemble contrôleur/moteur et le récepteur, je les ai éloignés au maximum en plaçant ce dernier à l’arrière du châssis.




Les batteries 1800 mAh passent juste… Il en faudrait pas qu’elles soient 1 mm plus épaisses…




Les fils d’alimentation du contrôleur passent dans l’ouverture du Super Skids. Ils sont ainsi maintenus à distance raisonnable du moteur, et peuvent être branchés à la batterie qui a ses fils du côté opposé. La longueur est juste pour que ça passe sans faire une grande boucle qui pend sous l’appareil.




J’ai fait cheminer les câbles de servos et contrôleur dans de la gaine thermo-rétractable… Ca a pour avantage de protéger les fils du cisaillement des rislans, de les rigidifier une fois la gaine refroidie (moins de vibrations parasites), et aussi de faire plus joli…




Les fils se branchent sur le récepteur en passant par le trou du Super Skids… Là encore, ça passe juste.




A noter, la position de montage du gyro, qui n’est pas commune… Il se monte sur la tranche, et non à plat. J'espère que la fiche du servo d'anti-couple ne bougera pas. Au pire, je la sécuriserais avec un point de colle.




J’ai découpé la bulle sur le dessous pour faire passer la batterie, ainsi que sur l’arrière pour l’ajuster au Super Skids. J’ai également viré quelques autocollants moches. J’ai juste laissé la ligne latérale, et un petit «E-sky» sur le dessus, histoire d’habiller un peu… Par contre, attention, le lexan craint énormément la chaleur… j’ai bousillé une bulle comme ça, à cause d’un sèche-cheveux… (Je voulais juste bien plaquer l’autocollant, et la bulle s’est toute gondolée… irrécupérable.)





Après la séance de pose , j’ai pesé l’animal : 538 grammes. J’ai fait une dernière vérification de tous les serrages, et mis un peu de lubrifiant à base de Téflon sur tous les axes, pignons, couronnes, rotules… J’ai essuyé le surplus, en attendant le vol test. J’ai aussi accroché le train «balles de ping-pong touch’» alias Training Gear… eh oui, je suis loin de maîtriser l’engin ! Par curiosité, j’ai re-pesé l’appareil une fois équipé du Training Gear : 562 grammes.


Le vol test :

Je me doutais que j’aurais à ajuster le gyro et la tringlerie d’anti-couple. Avec trois accus chargés, ça laisse le temps de bidouiller un peu…


En vidant le premier accu, j’ai donc ajusté le gain du gyro en mode « classique ». Je trouve qu’il n’y a pas une grande différence entre le gain réglé au maximum, et à mi-course. Débranchages, ré-initialisations, rebranchages… Après quelques essais, j’ai trouvé le point ou l’hélico ne «pompe» plus. Il y a parfois un léger tressaillement de l’arrière, mais très rarement (rien de gênant, ce mouvement parasite étant insignifiant par rapport aux mouvements «naturels» de l’hélico). Je pense le laisser comme ça pour le moment.

Le trim d’anticouple étant alors décalé vers la gauche (l’anticouple devant plus compenser à cause de la vitesse de rotation du rotor plus élevée), j’ai ajusté la tringlerie afin de ramener le trim au neutre, et pouvoir basculer en mode HH sans souci.

J’ai testé le mode HH… C’est surprenant, et pour un gyro pas bien cher, il fonctionne très bien ! Il ne bouge pas, et malgré le léger vent latéral, la queue reste bien en ligne.

Le moteur semble rendre le vol plus «doux», tout en restant très réactif.


J’ai passé le deuxième accu en essayant de voler… J’arrive enfin à tenir le stationnaire ! Plusieurs minutes sans toucher le sol, c’est exceptionnel ! Bon, je suis pas monté bien haut… J’ai un peu de mal a évaluer le mouvement avec l’hélico à hauteur des yeux, je suis donc resté plus bas. J’ai aussi trouvé que l’autonomie était grandement améliorée.

Trois djeun’s curieux se sont approchés… «Hé m’sieur, il est en panne ? J’peux essayer ?» «NON.» Bande d’abrutis… Ils ont fini par partir. Difficile d’être tranquille avec ce genre de joujou, surtout les jours de congés…

Après le deuxième accu, j’ai mis en place le troisième, en contrôlant «au pif» la température de la batterie, du contrôleur et du moteur… la batterie était tiède/chaude (normal), le contrôleur tiède, et le moteur chaud, mais pas brûlant (je pouvais sans souci garder la main dessus).


Pour la troisième batterie, et décidé que j’allais chronométrer mon autonomie, en volant en continu en stationnaire (ou presque stationnaire, mais l’hélico décollé du sol) avec une seule pause de quelques secondes histoire de reprendre la commande en main.
J’ai mis le chrono en marche au premier tour de rotor, et stoppé à la fin. Résultat en tenant compte de la pause : 16 minutes 30 secondes.


Je suis alors rentré, bien content… j’ai essuyé les excédents de lubrifiant qui s’étaient libérés, essuyé également les pales (qui ont trucidé quelques insectes ), rangé le moustique, et voilà…


Peut-être ce photo-reportage pourra vous être utile…