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#211 23/12/2007 19:58

Manu DM
Membre
Lieu: Lyon
Date d'inscription: 8/2/2005
Messages: 1211
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

Je vais essayer fred.

mon email depuis quelques temps : edemargerie(at)gmail.com

Je serai à Lyon à partir du 3/01.


Conception planeurs et avions -- http://zzmanu.club.fr/aero.htm
Page de conception dynamique -- http://zzmanu.club.fr/spp/spp_fr.html

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#212 7/5/2008 19:24

fred van.h
Simple d'esprit
Lieu: 65 KM nord ouest de Bordeaux
Date d'inscription: 11/4/2005
Messages: 2485
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

petit déterrage. Je n'ai pas renoncé.

Je manque cruellement de temps, mais avec les beaux jours, impossible de résister à quelques bidouillages et essais.

J'ai installé une girouette agrandie carrément sur le potar, et éliminé le jeu de la tringle de profoneur.

Résultat, je viens de faire des planés avec un centrage à 28%.
Lancé de 6m de hauteur environ, ce qui donne assez de temps pour sentir la profondeur .
Et bien c'est pilotable. Les trajectoires ne sont pas jolies, mais cela devrait s'améliorer en remettant le gyro.
A priori, je devrais pouvoir aller au dela.

A+

Fred


Ma chambre d'hôtes en Gironde ouvre très bientôt!.

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#213 7/5/2008 19:29

Manu DM
Membre
Lieu: Lyon
Date d'inscription: 8/2/2005
Messages: 1211
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

héhé je ne t'ai pas lâché non plus !

combien de bouteilles je te dois déjà ? big_smile

mon premier projet quand je retrouve un atelier (i.e. à la rentrée prochaine) : une grande aile droite en structure !!


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#214 7/5/2008 21:00

fred van.h
Simple d'esprit
Lieu: 65 KM nord ouest de Bordeaux
Date d'inscription: 11/4/2005
Messages: 2485
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

Salut Manu.

Les bouteilles, j'aurais préféré qu'on se les remette en main propre à Lyon et qu'on les goute ensemble, mais cela n'a pas été possible.
A voir.

En attendant, ce qui m'importe, c'est de confirmer les essais d'aujourd'hui et de voir jusqu'où je peux aller en reculant le centrage.
Ensuite, essayer d'améliorer la trajectoire ( gyro, amortissements ).
Après ça, on verra ce qu'on peut boire pour fèter ça.   wink
Mais encore une fois, ça risque de prendre du temps, car précisément, le temps est ce qui me fait le plus défaut.

A+

Fred

Dernière modification par fred van.h (7/5/2008 21:00)


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#215 8/5/2008 13:53

Milhouse
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Lieu: Strasbourg
Date d'inscription: 22/10/2004
Messages: 5568

Re: Stab électronique à partir d'un servo.

cool le projet continue!!!!
J'ai en projet (enfin quand les cartons du demenagement seront defaits...) un asservissement par acceleromètre tri-axial. Pourquoi? je sais pas encore, surement un truc genre Segway. C'est surtout qu'à mon boulot je bosse dorenavent sur Arm Cortex (un micro -controlleur assez pechu) et j'ai en echac une centrale inertielle qui n'avait pas marché par faute de puissance de calcul, mais avec ce nouveau micro je le sens très bien.
bref, je suis content que vous n'ayez pas abandonné!

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#216 9/5/2008 18:14

fred van.h
Simple d'esprit
Lieu: 65 KM nord ouest de Bordeaux
Date d'inscription: 11/4/2005
Messages: 2485
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

Moi aussi, je suis content: je confirme et je persiste: un bon 28, voire 29%.
Par contre, j'ai endommagé la dérive support du capteur. à refaire sérieusement pour pouvoir continuer.

Ce qui sera un peu le souci, quand ça marchera bien comme ça, ce sera d'avoir un capteur avec moins de frottement que mon potar: pour compenser les frottements, je suis obligé de mettre une girouette imposante.
Valider la faisabilité de la chose et le principe, puis trouver la solution technique qui va bien.

A+

Fred


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#217 10/5/2008 09:33

Milhouse
Modal
Lieu: Strasbourg
Date d'inscription: 22/10/2004
Messages: 5568

Re: Stab électronique à partir d'un servo.

il te faut un disque optique incrémental absolu .... bon c'est pas ce qu'il y a de moins cher mais ca doit être assez facilement bidouillable avec un PIC et une roulette de souris.

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#218 10/5/2008 09:58

fred van.h
Simple d'esprit
Lieu: 65 KM nord ouest de Bordeaux
Date d'inscription: 11/4/2005
Messages: 2485
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.

Milhouse a écrit:

ca doit être assez facilement bidouillable

lol
Pour toi, sans doute, mais moi c'est tout juste si je sais faire briller une ampoule!
Mais je vais en toucher un mot à mon électronicien personnel. Disons que je voulais avoir des billes pour le motiver, je crois qu'avec ces essais, j'en ai   maintenant assez pour ça wink


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