marrant ca, encore hier soir je me suis dit que j'allais m'en bricoler un
Ce serait indiscret de te demander ce que tu utilises pour la plateforme inertielle? des gyro head lock ou des accéléromètres montés en capteur d'horizontalité?

PS: j'allais oublier: CHAPEAU!

Dernière modification par Milhouse (29/1/2008 16:38)

Au départ, je voulais faire un chassis 2 roues économique pour observer les problèmes de balancements. Même si je pense maintenant le faire pour obtenir davantage de vitesse de pointe, je ne voulais pas assembler en double des ensembles variateur/moteur/réducteur: Alors j'ai pris 2 servos Futaba S148, j'ai fait sauter la butée du dernier pignon à la Dremel et remplacé le potar par 2 résistances de 2.5 Kohms. Avec 2 roues, un recepteur + un ak 4.8V ( Le mixage est fait à l'emeteur), et voilà:
http://www.dailymotion.com/Lalain54/video/6994725

Ensuite, j'ai essayé différentes solutions techniques, y compris avec des gyroscopes pour contrer le balancement, sans résultats

J'y suis arrivé en greffant des pièces récupérées sur une épave d'hélico 450, plus d'autres que je possedais aussi comme le gyro GY401, "head lock" comme dit Milhouse.
Voilà, en fait c'est tout simple, il y a un rotor d'anticouple au-dessus de la tête de Ken:

Ce qui explique aussi le bruit...

Avec la bille, je n'y arrive pas   Comment tu vois le truc, Ordinerf ?
Sinon la solution du contrepoids. Electronique et soft pas très faciles même si les régulations PID (Proportionnel-Integrale-Dérivée) sont très connues en automatismes, mais pour sortir les calculs, il faut déjà un bon niveau en maths:
http://www.prism.gatech.edu/~gth856d/buffalo/paper.pdf

Qui relèvera le défi ???

Note pour Ordinerf:
As-tu vu mon astuce du potar de servo remplacé par une photorésistance ?
http://forum.modelisme.com/t133543-buga … ginal.html
?