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#211 23/12/2007 19:58
Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Je vais essayer fred.
mon email depuis quelques temps : edemargerie(at)gmail.com
Je serai à Lyon à partir du 3/01.
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#212 7/5/2008 19:24
- fred van.h
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
petit déterrage. Je n'ai pas renoncé.
Je manque cruellement de temps, mais avec les beaux jours, impossible de résister à quelques bidouillages et essais.
J'ai installé une girouette agrandie carrément sur le potar, et éliminé le jeu de la tringle de profoneur.
Résultat, je viens de faire des planés avec un centrage à 28%.
Lancé de 6m de hauteur environ, ce qui donne assez de temps pour sentir la profondeur .
Et bien c'est pilotable. Les trajectoires ne sont pas jolies, mais cela devrait s'améliorer en remettant le gyro.
A priori, je devrais pouvoir aller au dela.
A+
Fred
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#213 7/5/2008 19:29
Re: Stab électronique à partir d'un servo.
héhé je ne t'ai pas lâché non plus !
combien de bouteilles je te dois déjà ? 
mon premier projet quand je retrouve un atelier (i.e. à la rentrée prochaine) : une grande aile droite en structure !!
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#214 7/5/2008 21:00
- fred van.h
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Salut Manu.
Les bouteilles, j'aurais préféré qu'on se les remette en main propre à Lyon et qu'on les goute ensemble, mais cela n'a pas été possible.
A voir.
En attendant, ce qui m'importe, c'est de confirmer les essais d'aujourd'hui et de voir jusqu'où je peux aller en reculant le centrage.
Ensuite, essayer d'améliorer la trajectoire ( gyro, amortissements ).
Après ça, on verra ce qu'on peut boire pour fèter ça. 
Mais encore une fois, ça risque de prendre du temps, car précisément, le temps est ce qui me fait le plus défaut.
A+
Fred
Dernière modification par fred van.h (7/5/2008 21:00)
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#215 8/5/2008 13:53
- Milhouse
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
cool le projet continue!!!!
J'ai en projet (enfin quand les cartons du demenagement seront defaits...) un asservissement par acceleromètre tri-axial. Pourquoi? je sais pas encore, surement un truc genre Segway. C'est surtout qu'à mon boulot je bosse dorenavent sur Arm Cortex (un micro -controlleur assez pechu) et j'ai en echac une centrale inertielle qui n'avait pas marché par faute de puissance de calcul, mais avec ce nouveau micro je le sens très bien.
bref, je suis content que vous n'ayez pas abandonné!
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#216 9/5/2008 18:14
- fred van.h
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Moi aussi, je suis content: je confirme et je persiste: un bon 28, voire 29%.
Par contre, j'ai endommagé la dérive support du capteur. à refaire sérieusement pour pouvoir continuer.
Ce qui sera un peu le souci, quand ça marchera bien comme ça, ce sera d'avoir un capteur avec moins de frottement que mon potar: pour compenser les frottements, je suis obligé de mettre une girouette imposante.
Valider la faisabilité de la chose et le principe, puis trouver la solution technique qui va bien.
A+
Fred
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#217 10/5/2008 09:33
- Milhouse
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
il te faut un disque optique incrémental absolu .... bon c'est pas ce qu'il y a de moins cher mais ca doit être assez facilement bidouillable avec un PIC et une roulette de souris.
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#218 10/5/2008 09:58
- fred van.h
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Milhouse a écrit:
ca doit être assez facilement bidouillable
Pour toi, sans doute, mais moi c'est tout juste si je sais faire briller une ampoule!
Mais je vais en toucher un mot à mon électronicien personnel. Disons que je voulais avoir des billes pour le motiver, je crois qu'avec ces essais, j'en ai maintenant assez pour ça
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#219 13/5/2008 15:28
- Trictajdal13
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Salut a tous,
je viens de tomber sur ce sujet, j'ai pas eu le temps de tout lire (vous m'excuserez les redites?) mais comme j'ai étudié le sujet en école d'ingé je vais essayer de donner un coup de main :
Tout d'abord la limite arrière de centrage d'un avion n'est pas le foyer mais le point de manœuvre que l'on peut reculer en braquant la gouverne de profondeur à contre de la vitesse de tangage. C'est le système utilisé sur les avion de ligne quand les calculateur sont en rade.
Normalement on peut le faire avec un simple gyro puisque on contre juste la vitesse sur l'axe de tangage.
Si on veut centrer encore plus arrière il faut faire une "vraie" stabilité artificiel
1er étape savoir dans quel état ce trouve l'avion :
Une girouette permet d'acquérir les basses fréquence tandis que le gyro permet d'acquérir les haute fréquence, donc avec un gyro, une girouette et le petit filtre on peut avoir l'incidence.
Après ca on peut ce concentrer sur l'asservissement en lui meme : la y a pas de miracle il faut tester. Avec un simple gain ça devrait pas trop mal marcher.
J'espère que ca aidera les plus obstiné!
Florent
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#220 14/5/2008 09:43
- la_buse
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Re: Stab électronique à partir d'un servo.
Bonjour,
Pour la détermination de l'angle d'attaque, voir ce lien (en Anglais): http://home.hiwaay.net/~sbuc/journal/liftreserve.htm
Apparemment l'angle d'attaque est déterminé en faisant une différence de pressions prise à deux endroits différents (bien placés) sur un pylone. Plus de problème de frottement et inertie mécanique.
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